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1、擦窗过程中存在盲区问题，由于窗户面积较大，擦窗机器人在工作时无法覆盖全部区域，可能会在边角或某些特定区域存在清洁盲区。
2、对于顽固污渍的处理能力有限，擦窗机器人主要依赖于自身的清洁布或吸盘进行清洁，对于油渍、手印等顽固污渍可能无法彻底清洁干净。
3、安全性问题，虽然擦窗机器人设计有自动感应装置和防摔功能，但在极端情况下，如遇到强风或机器故障，仍有可能发生意外。
4、适用性问题，对于不同材质、形状的窗户，擦窗机器人的适用性可能有所不同，某些特殊设计的窗户可能无法使用擦窗机器人进行清洁。
擦窗机器人的吸附方式主要有以下几种：
1、真空吸附方式，通过强大吸附力紧贴在玻璃上，这种方式成熟稳定，适用于大部分擦窗场景，但需要注意电机性能对吸附力的重要性，以确保安全。
2、挂钩悬挂方式，一些擦窗机器人采用挂钩设计，通过挂钩挂在窗户上，但这种方式可能导致机器在运行时晃动，影响清洁效果。
3、磁吸方式，这种方式利用磁铁的磁性吸附在玻璃上，适用于部分场景，但需要注意避免磁性对机器人内部电子元件的影响。
虽然擦窗机器人在许多方面表现出优势，但仍存在一些弊病和局限性，在选择和使用擦窗机器人时，需要根据实际情况进行考虑和评估，不同类型的擦窗机器人所采用的吸附方式也可能有所不同，需要根据具体的产品和使用场景进行选择。